Yo aquí, yo allá.

Egocentrismo: concepto referente a una concepción del mundo, en que todo se mide según la importancia que tiene para el yo.
Egoismo: concepto referente a una actitud, en que el individuo se sitúa a sí mismo en un punto central.

De esta forma, el egoísmo es necesariamente egocéntrico, pero no viceversa. El egocentrismo puede acompañarse de una actitud altruista.

Egotismo: tendencia a situarse en primer plano.

(Fuente: "Diccionario de Psicología", Friedrich Dorsch)